門式鋼管腳手架又稱為多功能門式腳手架，是目前國際上應用最普遍的腳手架之一。
　　作為一種標準化鋼管腳手架，它的基本組成部分有門架、交叉支撐、水平梁架、連接棒、鎖臂和腳手板、水平加固桿、剪刀撐、掃地桿、封口桿、托座與底座等，并有連墻件與建筑物主體結構相連接。

　　20世紀80年代我國從日本引進門式鋼管腳手架，目前已廣泛應用于各類建筑工程中。門式鋼管腳手架的主要特點是它的構件尺寸標準合理，高度可以調整，所以安裝與拆卸操作簡便，特別適用于搭設周期比較短，周轉頻繁的項目。

　　但是，由于組裝件的接頭大部分采用插銷式或扣搭式的連接，并非螺栓緊固件的連接，因此搭設較高大或荷載較大的腳手架時，必須附加連墻桿，增強穩定性，預防倒塌事故。
　　門式鋼管腳手架的搭設高度，由施工荷載標準值限值。當施工荷載標準值為3~5kN/m2時，其搭設高度為小于或等于45m；當施工荷載標準值小于3kN/m2時，其搭設高度不大于60m。當腳手架高度為19~38m時，可三層同時操作；當腳手架不高于17m時，可四層同時操作。
　　一般情況下，門式鋼管腳手架首先由門式框架、剪刀撐（交叉桿件）和水平梁架（平行架）或腳手板構成腳手架的基本單元。再連接基本單元，適當增加梯子、欄桿等部件以滿足安全性與適用性，即構成整片門式鋼管腳手架。